平良は、中野に住していた梶原氏が、小川氏入島後に移ったところといわれ、ここを拠点に長く小川氏に抵抗したため、小川氏も平良（矢島）を梶原一族に譲ったという。この平良に、源頼朝が最も尊崇した伊豆国一の宮の三島神社を勧請したものも、梶原一族によるものであろうか。創建年は不詳。